2层PCB 36.2 x 36.2 mm FR-4、1.6 mm，1，带铅的HASL，绿色阻焊剂，白色丝印
这是我们制造自己的无人机的小型PCB，它使用ESP32和MPU-6050进行Axis控制。电机控制通过PWM完成。
2022-05-16 15:10:19
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该项目是专用于有刷电机微型无人机的控制实践的。
使用6轴IMU，我们可以使无人机自平衡。
使用木尺，我们可以锁定无人机的航向。
使用气压计，我们可以锁定无人机的高度。
使用STM32F3，我们可以解析SBUS协议而无需其他逆变器。
为了进行交流，我使用AS69T20 LoRa模块。
2022-03-01 19:14:38
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飞控DIY遥控器
含液晶屏，姿态 采样cc2530传输数据
各个部分代码均有
2021-11-28 21:30:05
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这项工作旨在通过 MATLAB/Simulink 和 X-Plane 11 接口对 VTOL 飞机（e-Starling）进行仿真。 由于 Logitech Freedom 2.4 没有足够的按钮，因此购买了 Logitech X-56 HOTAS 飞行控制器。
安装所有 Logitech 驱动程序后，您可以使用以下 SIMULINK 文件。 此处添加了两种不同的 SIMULINK 实现以及 Windows USB 游戏控制器设置中显示的按钮（查找）。
1-X56HOTAS 循环棒棒附带： 轴 () 轴控制中的滚动、俯仰、偏航、MiniStick X 轴、MiniStick Y 轴
纽扣： 8 路开关，称为 H1、H2 和 POV 迷你棒A、B、D、触发器和萍琪
2-X56HOTAS 油门集体操纵杆附带： 轴 () 油门 1 油门 2 （这些节流阀是从 -1 到 1 并且一个 MAT
2021-09-16 09:24:58
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