飞思卡尔智能车竞赛电磁组程序。
1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器
2.采用归一化算法 使其有更好的适应性
3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数
4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便，至于什么方法就自己研究下吧 。
5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。
2022-09-21 22:01:29
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本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，特别是舵机pd，电机pid，挺有价值的
2022-04-16 19:08:50
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Kinetis FTM模块详解，很深入,从时钟到输入捕捉、输出比较、PWM波形产生、正交解码，都讲解的很详细，还有对应的例程。
2021-12-27 13:45:02
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飞思卡尔卡尔官方k60参考手册，支持MK60DN256ZVLQ10
MK60DX256ZVLQ10
MK60DN512ZVLQ10
MK60DN256ZVMD10
MK60DX256ZVMD10
MK60DN512ZVMD10
2021-06-21 14:58:03
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