前言:
参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻，不管是成功还是失败，各位肯定都是收获不少。看了网上各位大神的讨论，提出了很多解决方案和控制算法。大赛也过去好久了，现在跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法，其中如果有分析得不对的地方，还希望各位指教。
硬件:STM32+MPU6050+L298+空心杯电机 软件:伺服随动控制器+位置式PID
实物图展示:
视频展示:
2021-04-22 19:05:04
406KB
1
风力摆源码资料，代码注释详细，有解题思路，平衡小车淘宝购买时赠送，运行平台，STM32F103的整套风力摆源码，内含PID源码，MPU6050源码，电机编码器源码，蓝牙源码，串口，及电机PWM源码等
2019-12-21 21:47:41
10.97MB
1