基于STM32F103的RGB颜色识别程序，测试OK正常使用

import numpy as np import cv2 font= cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX lower_red=np.array([0,127,128])#红色阈值下界 higher_red=np.array([10,255,255])#红色阈值上界 lower_green=np.array([35,110,106])#绿色阈值下界 higher_green=np.array([77,255,255])#绿色阈值上界 cap=cv2.VideoCapture(0)#打开电脑内置摄像头 if(cap.isOpened()): while(True):

QVGA分辨率，72M的STM32F103都可以带的动，执行一次5ms左右。 颜色匹配，腐蚀算法寻找颜色中心，亲测可用，可按键调节颜色阈值。 智能车信标组可将其STM32部分改为K60/K66而用于信标组的信标灯识别，假如以后OpenMV不让用了的话。 HSL调节颜色阈值，调的好的话可用于抵抗阳光。

通过stm32单片机控制的tcs3472颜色识别传感器程序，由IIC方式通信，可以计算出色温色差亮度等等

TCS3472_HAl_stm32f1程序

颜色识别程序stm32f103使用tcs3200含上位机程序：利用TCS3200颜色传感器设计一个物体（固体）颜色自动识别系统，完成基于RGB三原色的颜色显示算法。tcs3200的s0，s1，s2，s3分别与STM32引脚PA4，PA5,PA2,PA0相连接，PA0与按键连接，用于外部中断控制开关。PA6与tcs3200的out端相连，用于做计数器统计脉冲数。PA9,PA10与串口相连，便于利用串口通信助手和上位机检验效果。STM32F103ZET6和OLED直接按在开发板上即可。