已知参数和设计要求：
M：小车质量 1.096kg
m：摆杆质量 0.109kg
b：小车摩擦系数 0.1N/sec
l：摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.25m
I：摆杆惯量 0.0034kgm2
设计控制器,使得校正后系统的要求如下:
系统的静态位置误差常数为10，
相位裕量为 50，
增益裕量等于或大于10 分贝。
2019-12-21 19:43:16
1.83MB
1