只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
基于LQR的智能车辆路径跟踪控制研究
路径跟踪问题是智能车辆研究的一项关键技术,其重点在于寻找一种合适的控制算法去控制车辆精确的跟随规划好的路径。文章主要研究了线性二次型最优控制(LQR)在智能车路径跟踪方面的应用,包括智能车辆模型搭建、算法应用、路径工况选择的具体过程,指出了 LQR 控制算法在该领域应用的优缺点。
2021-05-13 13:01:49
514KB
路径跟踪
智能车
LQR
预瞄模型
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
大唐杯资料+题库(移动通信)
2021华为芯片研发岗位笔试题
Plexim Plecs Standalone 4.1.2 x64.7z
中小型企业网络建设.pkt
华为结构与材料工程师-知识点总结【by詹姆斯申易登】.pdf
转速、电流双闭环直流调速Simulink源文件.zip
Python+OpenCV实现行人检测(含配置说明)
Monet智能交通场景应用
数字图像处理[冈萨雷斯]
python大作业--爬虫(完美应付大作业).zip
王万良-人工智能导论(第五版)课件
适用于eNSP 1.3.00 可加载的USG6000V防火墙设备包
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
python实现的学生信息管理系统—GUI界面版
最新下载
多规格商城插件.zip
Android 群英传
python实验期末大作业,数据分析及可视化
西门子1500选型手册
一定要看!MES系统选型九步!_CRM产品经理 需求规格说明书管理系统规格需求说明书模板.docx
企业必看的MES系统选型注意事项.pdf
MES系统选型与实施.pdf
CAMSTAR手册.docx
西门子MES手册 16 OpcenterEXCR_SystemAdmin_81RB1.pdf
MES用户操作手册.rar
其他资源
CSRR-SIW 带通滤波器
xmind破解版
camel-JDBC
OpenCV3编程案例详解(含源码).zip
线结构光中心提取算法(matlab)
DMA+ADC+TIMER+FFT
三元一次方程组解法(克林姆算法)
pcaad_5.0天线设计
GPS速度和航向计算
CC2541.docx
VMware converter6.2.0
Dorland's Illustrated Medical Dictionary(mdx)
AutoHotkey.7z
config-lint:用于验证配置文件的命令行工具-源码
数据库原理.html
特种工业缝纫机控制系统设计及实现
AllVCLanguageSamples 1998 FromCD.rar
python3.8.0 Windows32位.txt
installer_r15-windows.exe
node-v12.20.1-linux-x64.tar.gz
AccessDatabaseEngine 32位+64位
多光谱图像与全色图像的像素级融合研究
QTableView鼠标滑过整行背景色改变.zip