广义预测控制GPC programming编程，主要针对离散系统的模型进行仿真，
2022-11-08 21:05:08
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找到了两个连杆机械手的状态空间方程。 然后从方程中获得传递函数。 阶跃响应是使用模型预测控制工具箱找到的。
2021-10-31 20:47:14
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这是模型预测控制的国外优秀教材，精简的阐述了利用matlab来实现模型预测控制，并有实例代码
2019-12-21 20:34:12
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