1、霍尔传感器是什么？ 答：霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。 用磁铁去靠近霍尔传感器时，霍尔传感器的引脚电平会产生变化。 2、霍尔传感器主要用在什么地方？ 答：霍尔传感器可测速、计数、限位上。 举例限位功能：两个霍尔传感器形成45°的夹角，电机边缘粘着一个磁铁，一旦电机转动导致磁铁触发任意其中一个霍尔传感器，则STM32检测到触发后立刻停止电机，不能再继续往此方向转动。以此达到限制电机转动角度的作用。