这个代码是机器人动力学方程的matlab代码实现，使用拉格朗日方法。
此代码是根据霍伟编著的《机器人动力学与控制》一书中的公式改写的。
参考网址：https://www.jianshu.com/p/6d04539f1cfe
参考网址中提供的代码直接运行存在未定义，此代码可正常运行。
2021-03-20 17:20:11
2KB
1
本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。
2019-12-21 21:22:12
2.15MB
1
本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。
2019-12-21 20:44:17
3.8MB
1