此示例演示如何使用多对象跟踪器跟踪城市环境中的各种无人机 (UAV)。可以使用基于在线提供的建筑物和地形数据的对象创建场景。然后,使用激光雷达和雷达传感器模型生成合成传感器数据。最后,使用各种跟踪算法来估计场景中所有无人机的状态。
2023-02-03 19:36:56 3.07MB 激光雷达 Matlab 仿真
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利用MATLAB仿真画出OFDM雷达信号的模糊函数图像。 具体理论分析参见笔者博客 https://blog.csdn.net/qq_46084757/article/details/125089683?spm=1001.2014.3001.5501
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雷达原理与系统 matlab仿真代码 (LFM线性调频信号目标回波和脉冲压缩处理)
2022-07-10 16:05:44 2KB 雷达matlab仿真
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阵列雷达matlab仿真代码雷达模拟 教育雷达模拟 ENGIN 435:我刚刚更新了程序,希望能更灵活地输入。 当您下载 repo 时,您现在需要查看 top_placeholder.py 文件。 该文件现在管理程序的运行。 从第 20 行开始,有几个项目可以更改。 该程序需要一维阵列因子或完整的二维图案强度矩阵。 我无法处理所有不同的可能归一化,所以请以 dB 为单位保留数据,而不是归一化为 1。 4/24:添加了一个字段,您可以在其中声明 matlab 中使用的变量名称。 这是为了允许 Python 解析从 matlab .mat 文件导入的 DICT 结构。 这需要是所使用的确切变量名称。 我重新设计了模式图,这应该可以解决人们在展示他们的图时遇到的一些问题。 有很多评论垃圾,我很抱歉我尽可能快地进行了这些更改,并且我没有整理出需要永久保存或需要保存的内容。 信号处理分支用于雷达接收的开发,而 ENGIN 465 类使用相控阵项目的代码。 该类的任何有用的添加都将镜像到 master 中。
2022-03-16 11:53:54 1.04MB 系统开源
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采用长度为127的M序列,包括相位调制,下变频,做相关处理,得到脉压结果。 其中原信号加入高斯白噪声模拟目标回波。 脉压:使用127点m序列作为匹配波形,得到匹配滤波后的数据存在MF1--- %反褶后卷积就是做互相关操作
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详细给出了雷达的调制方式LFM的matlab仿真,具有重大意义
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阵列雷达matlab仿真代码使用 HDL Coder 和 Zynq RFSoC 的 FPGA 自适应波束成形和雷达示例 概述 该存储库包含 FPGA/HDL 演示,其中包含多种波束成形和雷达设计。 提供 Simulink 模型和 MATLAB 参考代码以展示各种雷达和阵列处理算法的高级仿真和 HDL 设计。 此贡献中使用的许可证是 XSLA 许可证,这是 MathWorks 员工贡献的最常见许可证。
2021-12-16 11:46:24 7.14MB 系统开源
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阵列雷达matlab仿真代码使用 Matlab 设计雷达系统 在 MATLAB 和 Simulink 环境中快速建模和仿真相控阵系统 在远距离提供准确的纵向位置和速度测量,但在远距离的横向精度有限 从近距离的单个目标生成多个检测,但将来自多个近距离目标的检测合并为远距离的单个检测 在远距离看到具有大雷达截面的车辆和其他目标,但对非金属物体(如行人)的检测性能有限 在项目中的职责: 创建一个关于如何设置雷达系统仿真的项目,该仿真包括一个发射器、一个带有目标的通道和一个接收器。 技能:MATLAB、DSP系统工具箱 创建跟踪器 创建一个 multiObjectTracker 来跟踪靠近自我车辆的车辆。 跟踪器使用 initSimDemoFilter 支持函数来初始化与位置和速度一起工作的恒速线性卡尔曼滤波器。 跟踪是在二维中完成的。 尽管传感器以 3D 形式返回测量值,但运动本身仅限于水平面,因此无需跟踪高度。 tracker = multiObjectTracker('FilterInitializationFcn', @initSimDemoFilter, ... 'Assignmen
2021-09-18 14:17:40 27.56MB 系统开源
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该文件从时域和频域分析了脉冲压缩的实现原理,以及从时域和频域对脉冲压缩进行仿真,分析其压缩的信号参数。
2021-05-19 13:45:20 247KB 信号处理 雷达 MATLAB仿真
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LFM线性调频信号脉冲多普勒雷达matlab仿真,MTD,MTI。
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