matlab雷达距离距离代码卡尔曼滤波器融合雷达传感器
3D
测量
使用非线性卡尔曼滤波器进行目标跟踪(单传感器、单目标)的状态估计
这是
matlab
中的扩展卡尔曼滤波器实现,用于在
3D
中融合雷达传感器测量。
传感器测量的三维目标包括距离(距离)
r
、方位角(转弯角)θ和仰角(仰角)\Phi。
Range
r表示测得的目标距跟踪器中心的距离,而方位角或旋转角
\Theta
表示跟踪器在
x
轴和
y
轴方向旋转的运动方向,仰角
\Phi
表示跟踪器仰角在x、y到z轴方向的运动方向。
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