雅马哈RCX340联机代码总结，机器人驱动器0代码运动。
@***\r\n 代码格式
--------------------------------------------------------------------------------------
SERVO ON 伺服使能NO
SERVO OFF 伺服使能OFF
ORIGIN 执行返回原点动作
ORGRTN k(轴指定) 返回原点
STOP 停止
SPEED 10 更改程序移动速度
ASPEED 10 设定／获取指定机器人的自动移动速度
IDIST mmmmm 更改微动距离
--------------------------------------------------------------------------------------
2021-03-27 12:29:26
2KB
1