雅马哈培训手册，专门用于想学习雅马哈机器人的新手，内容详细

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雅马哈RCX340联机代码总结，机器人驱动器0代码运动。 @***\r\n 代码格式 -------------------------------------------------------------------------------------- SERVO ON 伺服使能NO SERVO OFF 伺服使能OFF ORIGIN 执行返回原点动作 ORGRTN k(轴指定) 返回原点 STOP 停止 SPEED 10 更改程序移动速度 ASPEED 10 设定／获取指定机器人的自动移动速度 IDIST mmmmm 更改微动距离 --------------------------------------------------------------------------------------

本书记载了针对 YAMAHA 机器人控制器 RCX340 的机器人程序命令等的说明。 使用本 YAMAHA 控制器时，请在阅读本书及相关使用说明书并充分注意安全的前提下正确使用本 产品。