1.包含阿克曼运动控制关键任务
2.采用阿克曼小车结构
3.设计对应的自定义串口通讯，进行实时反馈小车状态信息
4.可以通过PS2手柄和USB串口实现对应运动控制
5.包含自己搭建的URDF模型和SolidWorks三维模型
2022-10-20 22:07:33
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