根据《自动控制原理》线性系统时域分析这一章可知，ζ>1，过阻尼，ζ=1，临界阻尼，0<ζ<1，欠阻尼，ζ=0，等幅振荡，ζ<0，发散振荡。这个ζ是根据闭环传递函数（输出/输入）来进行定义的，则对开环系统和闭环系统都适用。 如果继续阅读到线性系统频域分析这一章，会发现使用的都是开环传递函数，并且都是针对反馈系统。所以频域分析讲到的相位裕量是基于负反馈系统的开环传递函数。如果你使用闭环传递函数来计算相位裕量，那就大错特错了。 既然相位裕量是基于负反馈系统的开环传递函数，那么相位裕量与负反馈系统的闭环传递函数有什么关系呢？ ζ越小，输出过冲越大，相位裕量越小。 我们知道为了相位裕量越大，负反馈系统稳定性越好，相位裕量越小，负反馈系统响应速度越快，因此相位裕量必须在稳定性和响应速度之间做一个折衷，根据经验相位裕量一般取45°左右。 通过上文可知，相位裕量越小，输出过冲越大，那么这是为什么呢？相位裕量越小，则负反馈系统开环传递函数滞后越大，令输入sin(x)，经过负反馈的开环传递函数之后，变成了sin(x-θ)，经过比较相减得到的误差值为sin(x)-sin

matlab微分方程代码质量弹簧阻尼器 MATLAB动画，适用于质量为M，弹簧常数为K，阻尼系数为C的理想质量-弹簧-阻尼器系统。 质量弹簧阻尼器是典型的汽车悬架模型。 具有适当质量的车轮通过阻尼弹簧固定在车身上。 质量弹簧阻尼器系统可以为许多现实世界的系统建模。 GIF演示 还有更多 质量弹簧阻尼器总结了典型动力系统的结构。 质量弹簧阻尼器表示法的使用允许将物理方程式转换为适当的微分方程式，一旦实施（或求解），即可确定相应系统的适当时间演化。 过程动力学的设计从低级物理方程式开始。 以质量弹簧阻尼器为例，可以这样写： 在哪里，可以通过以下示意图轻松实现： 鉴于质量弹簧阻尼器是较简单的动力学模型之一，通常在高中/大学的课程中对此进行了解释，但很多时候，要想像该模型在工作中并不容易。 因此，我决定为MATLAB / Simulink实现一个简单的动画。 请注意系统建模与为给定系统设计合适的控制器之间的区别。 这是系统模型而不是控制器模型的简单动画。 如何 更简单的是，下载src文件夹，将其添加到您的MATLAB工作区中，然后打开simulink模型。 使用滑块，您可以自由选择常数值，并更

虚拟同步发电机(VSG)控制将同步电机的转动惯量和阻尼系数引入到逆变器的控制中，改善了系统频率响应特性，增强了微电网抗干扰的能力，但是牺牲了一定的动态调节性能。在此基础上，提出了一种VSG转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略。建立VSG的数学模型，分析各参数对系统输出特性的影响；在VSG控制的基础上引入转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略，并给出相应参数变化情况下的稳定性分析；通过MATLAB/Simulink仿真对比定参数VSG控制与转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略的控制效果，验证了所提控制策略的可行性和有效性。