一种应用于多车队列控制的分布式模型预测控制算法，该算法能够有效地协调三辆车的行驶，以实现车队的高效和安全行驶。文中详细阐述了算法的原理、实现步骤以及在实际场景中的应用效果。适用于对自动驾驶技术和车辆控制系统感兴趣的工程师、研究人员和学生。使用场景包括但不限于自动驾驶车辆的研发、智能交通系统的构建以及车辆控制算法的教学和研究。目标是提供一个有效的解决方案，以提高多车队列在复杂交通环境中的稳定性和协同性。
关键词标签：分布式控制 模型预测控制 多车队列 自动驾驶
2024-08-02 09:36:16
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多级反馈队列调度算法
模拟SJF短优先算法和、HRRN 高响应比优先调度算法和多级反馈队列调度算法。
实现多级反馈队列调度算法：假设有5个运行队列，它们的优先级分别为1，2，3，4，5，它们的时间片长度分别为10ms,20ms,40ms,80ms,160ms，即第i个队列的优先级比第i-1个队列要低一级，但是时间片比第i-1个队列的要长一倍。调度算法包括四个部分：主程序main，进程产生器generator，进程调度器函数scheduler，进程运行器函数executor。
2022-12-13 10:23:07
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针对网络模型的不确定性和参数的时变性，该文提出了一种基于输入速率和队列长度变化的模糊控制主动队列管理算法。采用模糊控制方法，不依赖于网络的精确数学模型；考虑了负载因素和队列因素，加快了对拥塞的感知速度。仿真结果表明该算法能迅速地将队列长度收敛到目标队列长度附近，并且其丢弃概率小于随机早期检测算法以及PI拉制算法。
2021-12-01 13:35:08
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