本书包括了转子动力学的计算分析方法、轴承动力侍性、转子系统的动力稳定性、转子 系统的电磁激励与机电耦联振动、旋转机械参数的测试与识别，故障转子的动力特性旋转机械故障诊断技术、旋转机械振动故障的分析与治理、转子动力学研究展望等9章。 它基本上反映了作者在转子动力学各领域里多年来从事研究的宝贵经验和贡献，也综述了这些领域的前沿课题。

首先论述机械振动的若干基本概念及其种类和特点；然后分别论述单自由度系统的自由振动和受迫振动及其应用，二自由度系统的自由振动和受迫振动及其应用，多自由度系统的振动及应用，单自由度非线性系统的振动；最后简要介绍振动的利用与控制。每章后附有一定量的思考题、习题及参考答案。

《高等转子动力学》 闻邦椿版，经典的转子动力学专著，在转子、轴承、振动、诊断等方面均有涉及。