针对BLDCM电压电流双闭环控制中PI参数计算和代码编程中如何取值的问题，文中选取一台BLDCM样机，样机参数如下，给出PI参数的详细计算过程，以及在编程中如何取值。 BLDCM参数： 绕组形式：星型 相电感(mH)：Lad = 1.35713，Laq = 1.35713，L1 + Lad = L1 + Laq = 2.49171 相电阻(om)： 0.664765 转矩常数(Nm/A)：0.813081 反电势系数(Vs/rad)：1.16317 转动惯量(Kgm2)：0.00173971 极对数PP：4 额定电压：220V 额定功率：1500W 额定转速：2000RPM

详细讲述了在电机控制中双闭环的原理及优点，PI控制的好处。

利用DSPF28335实现单相桥式PWM整流器的双闭环PI控制，用到AD7606和数字锁相

matlab_无刷直流电机双闭环PI仿真模型，基于simulink

降压转换器的输入端连接一个 1 V 电源，输出端连接一个具有 0.1 欧姆内阻的 0.5 V 电压，代表要充电的电池。 使用闭环 PI 控制器控制输出功率（充电功率）。 控制器是通过调节降压转换器的PWM占空比来改变输出电压。 输出 V、I 被测量并乘以反馈给控制器以与目标充电功率进行比较。 因此，实现了闭环功率控制。 DashBoard 工具用于使模型更加有趣和直观。 欢迎通过电子邮件发送任何问题和建议：chunpeng_li@hotmail.com。 我会尽量回复。

使用MATLAB的2010a版本仿真三相三电平NPC变流器，使用三电平60度svpwm算法，双闭环，整定PI参数，并使用自建搭建的三相软件锁相环，实现单位功率因数和能量双向流动，自己的毕业设计。

单相两级式光伏并网系统双闭环PI补偿的SIMULINK仿真（仅初学用）

电力电子电路中的boost电路，电压电流双环控制，用simulink进行仿真，将电压从12v升至24v

BUCK变化器输出平均PI闭环控制,可以作为平时学习和毕业设计的参考，电路的组成搭建，还有PI的参数都已将给出，可以直接仿真，请用高版本PISM打开。

通过分析三相脉宽调制( PWM) 整流器在d-q 旋转坐标系下的数学模型，设计了具有前馈解耦控制的PWM 整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分( PI) 调节器，提出按闭环幅频特性峰值( Mr) 最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要求，采用模最佳整定法来设计电压PI 调节器。最后对整个PWM 整流器双闭环控制系统进行仿真，仿真结果验证了PI 调节器设计的正确性。