STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。

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MKS伺服42B 特征 基于Misfittech的开放项目 为了提高性能，Makerbase团队进行了以下更改： 将项目移植到意法半导体的32位MCU，STM32F103C8T6 ARM 32位Cortex:trade_mark:-M3 CPU内核，最大频率72 MHz，20k RAM。 64k Flash 将磁性编码器更改为Allegro的A1333LLETR-T 0°至360°非接触式角度传感器IC，12位 将编译平台从arduino移植到PlatformIO-方便STM32 MCU编译 更换带有主板的插座，现在它可以使用Makerbase的MKS SV_EXT V1.1与许多3D打印机主板配合使用 该项目支持通过platformio构建和上传，您可以使用Atom或代码编辑器（需要安装platformio）来构建或上传固件。 请参考以下方法： 相关教程和注意事项 用户手册。 MKS闭环步进电机安装教程。

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