桥式拓扑广泛用于直流供电电压高于晶体管的安全耐压值的离线式变换器中，针对双闭环反馈控制半桥DC-DC变换器电路，为了得到稳定的直流电压、电流输出，采用电压闭环回路和电流闭环回路的反馈放大最终实现对半桥开关PWM波信号的控制，进而影响半桥变换器的轮流导通MOS开关管的导通占空比的方法，通过闭环网络仿真实验和硬件电路功率实验，验证了双闭环反馈控制可以满足半桥电路3.6 kW功率输出的要求。

1.前言 　　高频开关电源在二十世纪八十年代进入我国后，由于其具有体积小.重量轻.效率高.噪音低等优点，大量地进入我国邮电通讯.电力部门及其它领域，其发展迅速，市场潜力巨大，取代了许多传统的中小功率可控硅整流电源.而在传统的工矿企业，如电解电镀.电化.电火花.电池充电.水处理.热处理.焊接.冶炼等诸多领域，目前还在大量使用传统的可控硅整流电源，不符合国家环保节能的政策.目前市场上的单台高频开关电源功率受到器件的约束及其它因素的限制，难以在大功率（50KW以上）场合实用需要.为了把功率做大，简单的方法就是把许多单台高频开关电源，将其输出简单并联，形成扩流输出.但这种方法有一个局限性，那就是并联

基于台积电0.18 μm工艺，设计一款频率为0~100 MHz的宽带可编程增益放大器（programmable gain amplifier，PGA）。采用闭环反馈结构，主要设计运算放大器（operational amplifier，OPA）、电阻反馈网络、2-4译码器和直流失调校准电路（direct current offset cancellation，DCOC）4部分电路。仿真结果表明：该PGA电路的动态范围为0~18 dB，步进为6 dB，带宽为100 MHz，噪声系数（noise factor，NF）低于15 dB，芯片面积为247 μm×180 μm。

文档详细描述了在BUCK电源中的电路反馈部分如何计算与分析，其中涉及自动控制理论，闭环反馈等干货，有助于对电源反馈的理解

BUCK电路基于matlab（pwm 闭环反馈）挺好用的

该资源为经典工业控制PID算法的STM32源码及思想，详细的解释了PID算法思想及实现，非常适合新手学习，资源整理不易，同学务必珍惜。