将野火pid助手hal协议改写成标准库了，需要的朋友可以下载使用，稍加修改即可使用，注释写的很全，一直抱怨没有标准库版本的野火pid协议，就不能使用野火的pid调试助手，于是抽空改写了个标准库版本的，经过测试能够正常使用，图像能够正常显示，欢迎大家下载，有问题可以私信我，能解决的都会解决
2022-10-18 12:18:31
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