在ubuntu18.04系统；利用V4L2采集两个usb摄像头数据，在QT上控件显示两个采集的视频流。可以同时采集两个相机。 在QT下调用V4L2的库函数来实现采集视频流。并且把采集到的视频流在控件上显示出来。 相机输出格式可以设置为JPEG(V4L2_PIX_FMT_MJPEG)，也可设置为yuyv(V4L2_PIX_FMT_YUYV)，程序里面有介绍。 程序里面使用的是ioctl（ioctl是应用与驱动的常用接口。对字符设备、块设备、及套接字，非常方便扩充新的命令）。 QT版本（qt-opensource-linux-x64-5.13.2）。 使用了QT的线程， 相机的整个采图过程在子线程中进行，可以避免卡住主线程。 并且把抓到的图转为QImage对象，方便后续的处理，可以方便的保存为图片，例如BMP图片。

Android通摄像头实时采集视频流，边框吻合时自动拍照。打开自定义摄像机，通过实时采集视频流，检测图片边界与自定义框的边界是否吻合，吻合后自动拍照，可以对活得的bitmap对象进行二值化、素描、灰度化等各种处理！

家用智能视觉系统由家用智能视觉产品和云平台两部分构成。家用智能视觉产品以 主动交互方式，自主感知、采集视频流，编码传输至云平台进行分析、决策，最终 返回到用户终端，实现安防预警、危险警报、休闲娱乐、便捷生活等多元功能。 根据艾瑞咨询测算， 2020年中国家用智能视觉产品市场规模为331亿元，伴随着智 能视觉与智能家居产品的进一步融合，预计在2020年到2025年间的年复合增长率 为21%，到2025年市场规模达到858亿元。 家用智能视觉起源于安防监控，逐步向截然不同的方向发展。相较安防监控，家用 智能视觉具有形态多元、低学习成本、易部署、应用价值多样化的特点，有助于缓 解社会治安管理压力和家庭内部长幼抚养焦虑。