遗传算法全局寻优参数，但训练时间较长；PID控制算法简单，却难以控制非线性复杂过程。将自适应遗传算法和PID相结合，可有效地改善控制效果。通过建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型，得到整个球杆系统的数学模型；设计基于遗传算法的自适应PID控制器，通过在线整定控制器参数，提高球杆系统的控制性能。仿真实验结果证明了该算法的控制效果良好，适应能力较强，具有算法简单、参数整定容易等优点。
2022-04-08 08:52:43
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改代码是基于遗传算法改编的智能算法，拥有自整定的效果,该算法是基于MATLAB来使用的,对于智能车，飞行器等控制器具有不错的效果
2022-01-07 11:01:29
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