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基于车载LiDAR数据的
道路边界
精细提取
根据道路在车载激光点云数据中的表达特征,提出一种基于轨迹线辅助下的K均值聚类算法,开展针对
道路边界
线的自动精细提取研究,算法描述为:先进行数据预处理,将复杂轨迹简化成单一轨迹;再利用轨迹辅助,通过插入截面,将点云投影在截面上获得"断面线";然后以断面线为基础,采用K均值聚类算法提取出
道路边界
;最后对提取的
道路边界
进行检核、优化,获取精细
道路边界
信息.实验表明,该方法实现了
道路边界
高效准确地全自动提取.
2024-02-23 15:29:22
884KB
行业研究
1
边缘检测识别
道路边界
时消除标识线干扰的图像处理方法
边缘检测识别
道路边界
时消除标识线干扰的图像处理方法
2021-12-23 09:13:59
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图像处理
道路边界
行业分类-物理装置-一种基于点云局部凹凸特征的
道路边界
实时检测方法.zip
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2021-08-07 18:05:18
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