无人驾驶汽车相关规范及标准，包括1、智能网联汽车测试规范 2、“十四五”汽车发展产业建议 3、汽车驾乘性能体验测试评价规程4、车载毫米波雷达模组检测方法5、城市道路设计规范6、电动汽车安全指南2021 7、激光雷达测试标准 8、汽车驾驶员行为监测系统技术要求 9、智能网联汽车数据格式与定义

智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）

2020年3月发布，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》显示，截止2019年年底，各企业进行自动驾驶路测的车辆累计达到77辆，测试总里程超过104万公里。2019年全年测试总里程达88.66万公里，测试车辆为73辆，其中40辆可载人测试。百度Apollo以52辆测试车以及75.4万公里新增测试里程成为年度所有测试企业中投入测试车数量最多、测试里程最长的企业。

北京市自动驾驶车辆道路测试报告

智能网联汽车道路测试.docx

厦门市思明区路网道路测试数据

厦门市思明区路网道路测试数据（单线）

完整英文电子版 SAE J3018：2020 Safety-Relevant Guidance for On-Road Testing of Prototype Automated Driving System (ADS)-Operated Vehicles（原型自动驾驶系统 (ADS) 操作车辆的道路测试安全相关指南）。本文件为车载后备测试驾驶员培训和由 SAE J3016 定义的原型条件、高和完整（3 至 5 级）ADS 操作的车辆的道路测试提供了与安全相关的初步指南。 它不包括评估后期生产的配备 ADS 的车辆的性能的指南。 此外，本指南仅涉及由车载备用测试驱动程序 (IFTD) 监督的 ADS 操作车辆的测试。

北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2018年

推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导