原文作者：Binh-Son Hua、Minh-Khoi Tran、Sai-Kit Yeung。 文章地址：https://arxiv.org/abs/1712.05245 github项目地址：https://github.com/scenenn/pointwise 在本文中，我们提出了一种用于3D点云的语义分割和目标识别的卷积神经网络。 我们网络的核心是逐点卷积，这是一种新的卷积算子，可以作用于点云的每个点。我们的全卷积网络设计实现起来惊人地简单，在语义分割和目标识别任务方面都可以提供具有竞争力的准确性。