上传者: mu297907896
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上传时间: 2021-07-11 11:06:22
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文件大小: 1.08MB
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文件类型: PDF
原文作者:Binh-Son Hua、Minh-Khoi Tran、Sai-Kit Yeung。
文章地址:https://arxiv.org/abs/1712.05245
github项目地址:https://github.com/scenenn/pointwise
在本文中,我们提出了一种用于3D点云的语义分割和目标识别的卷积神经网络。 我们网络的核心是逐点卷积,这是一种新的卷积算子,可以作用于点云的每个点。我们的全卷积网络设计实现起来惊人地简单,在语义分割和目标识别任务方面都可以提供具有竞争力的准确性。