MPU9250 9轴惯性测量单元 MPU-9250是9自由度（DOF）惯性测量单元（IMU），用于读取所有三个维度的加速度，角速度和磁场。 InvenSense MPU9250 IC引脚分配 应用须知 使用前，必须使用4.7k电阻将SCL和SDA总线上拉至3.3V电源轨。 否则无法访问设备！ 可以通过AD0 / SDO引脚状态更改设备地址。 0xD0当AD0接地。 当AD0拉至VDD时为0xD2 。 关于 该库是为STM32开发环境创建的，只能与STM32F系列微控制器一起使用。 示例文件将很快添加。 执照 GNU通用公共许可证v3.0

AT45dbxxx系列库 我希望使用它并享受。 我使用Stm32f103vg和Keil编译器以及Stm32CubeMX向导。 请这样做... 1）使能Spi和CS的引脚。 2）在项目设置上选择“一般外围设备初始化为每个外围设备成对的'.c / .h'文件对”。 3）配置您的45dbxxConfig.h文件。 4）在启动您的应用程序时添加AT45dbxx_Init。

串级pid，积分限幅可在头文件pid.h中自己修改，外环角度环，内环角速度环

高速AD ADS1252U 的程序 ，已经测试通过 ， 配套stm32单片机 hal库程序头文件 并附带 tlv1525源程序 附有详细注释 不懂可留言

适用于stm32,51单片机文件系统