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一个关于3阶
连续时间
Delta-Sigma ADC的Matlab仿真代码
全部可以运行,有时序仿真,频域分析,功率谱等
2024-04-29 19:01:25
3.14MB
matlab
1
pmap - 参数空间稳定性映射套件:在
连续时间
系统的参数空间中查找 Hurwitz 稳定性区域。-matlab开发
给定一个带参数的
连续时间
系统,我们能否找到系统稳定的参数范围(或区间)? 当系统模型用拉普拉斯变换编写时,这个问题相当于找到一个参数化多项式的所有根,其中根的实部为负。 通过基于 orthant 的符号确定分解,创建了一组“顶点多项式”,从而可以进行这种稳定性测试。 通过参数空间的迭代二分,可以构建和查看动态系统的稳定参数区域。 提供了参数是控制器的 PID 增益的示例,尽管这些参数也可能出现在工厂中。 目前,参数必须是实值的,但多项式不需要是实值的。 有关更多详细信息,请参阅 H1 信息和自述文件中引用的论文。 类似的结果可用于离散时间系统,但此处未包含这些结果。 截图是多项式的稳定区域: s^4 + (kd + kp + 10)*s^3 + (2*kp - 4*kd + 35)*s^2 + (50 - 23*kp - 18*kd*kp - 19*kd)* s + 35*kd
2024-03-22 10:31:26
1.42MB
matlab
1
论文研究 -
连续时间
马尔可夫决策过程的方差优化
本文考虑了
连续时间
马尔可夫决策过程中平均报酬的方差优化问题。 假设状态空间是可计数的,而动作空间是Borel可测量的空间。 本文的主要目的是在确定性平稳策略空间中找到方差最小的策略。 与传统的马尔可夫决策过程不同,方差准则中的成本函数将受到未来行动的影响。 为此,我们通过引入称为伪方差的概念将方差最小化问题转换为标准(MDP)。 通过给出伪方差优化问题的策略迭代算法,推导了原始方差优化问题的最优策略,并给出了方差最优策略的充分条件。 最后,我们用一个例子来说明本文的结论。
2024-01-10 23:19:32
398KB
连续时间马尔可夫决策过程
策略迭代
1
基于预补偿器的自适应动态规划的
连续时间
非线性系统无模型最优控制器设计
在本文中,我们考虑了为
连续时间
非线性系统开发控制器的问题,其中控制该系统的方程式未知。 利用这些测量结果,提出了两个新的在线方案,这些方案通过两个基于自适应动态编程(ADP)的新实现方案来合成控制器,而无需为系统构建或假设系统模型。 为了避免对系统的先验知识的需求,引入了预补偿器以构造增强系统。 通过自适应动态规划求解相应的Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,该方程由最小二乘技术,神经网络逼近器和策略迭代(PI)算法组成。 我们方法的主要思想是通过最小二乘技术对状态,状态导数和输入信息进行采样以更新神经网络的权重。 更新过程是在PI框架中实现的。 本文提出了两种新的实现方案。 最后,给出了几个例子来说明我们的方案的有效性。 (C)2014 ISA。 由Elsevier Ltd.出版。保留所有权利。
2023-03-21 17:45:57
901KB
Model-free
controller;
Optimal
control;
1
连续时间
信号的频域分析.docx
基于MATLAB的
连续时间
信号的频域分析
2022-12-27 21:36:28
680KB
17
1
基于MATLAB的
连续时间
系统的频域分析.doc
基于MATLAB的
连续时间
系统的频域分析.doc
2022-12-27 17:47:07
296KB
基于MATLAB的连续时间系统的
1
matlab
连续时间
系统的频域分析
matlab
连续时间
系统的频域分析,是有关滤波器的频率分析
2022-12-27 17:32:21
127KB
频域分析
1
随机过程与排队论第四章部分答案
连续时间
马尔科夫链 无后效性 柯尔莫哥洛夫方程 生灭过程 纯生过程 更新过程
2022-11-28 17:12:16
12.62MB
连续时间马尔科夫链
无后效性
柯尔莫哥洛夫方程
生灭过程
1
连续时间
线性时变系统的运动分析-线性系统理论全PPT课件
3.5
连续时间
线性时变系统的运动分析 状态转移矩阵 设
连续时间
线性时变系统,状态方程为 对
连续时间
线性时变系统,矩阵方程: 的解矩阵ф(t,t0)称为状态转移矩阵。 矩阵方程 的解矩阵Ψ(t)称为基本解阵,其中H为任意非奇异实常值矩阵。 1/3,22/29
2022-10-26 20:37:14
6.35MB
线性系统
PPT
1
绘制分岔图:基于局部极大值和极小值分析的
连续时间
动力系统的分岔图-matlab开发
大多数
连续时间
动力系统的分岔图都是基于对局部最大值的分析。 事实上,我们还必须考虑最小值。 我们提出了一个应用于 Rössler 系统的程序。 但它适用于任何其他此类模型。
2022-09-21 19:32:14
86KB
matlab
1
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