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pmap - 参数空间稳定性映射套件:在连续时间系统的参数空间中查找 Hurwitz 稳定性区域。-matlab开发
pmap - 参数空间稳定性映射套件:在连续时间系统的参数空间中查找 Hurwitz 稳定性区域。-matlab开发
上传者:
38736652
|
上传时间: 2024-03-22 10:31:26
|
文件大小: 1.42MB
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文件类型: ZIP
matlab
给定一个带参数的连续时间系统,我们能否找到系统稳定的参数范围(或区间)? 当系统模型用拉普拉斯变换编写时,这个问题相当于找到一个参数化多项式的所有根,其中根的实部为负。 通过基于 orthant 的符号确定分解,创建了一组“顶点多项式”,从而可以进行这种稳定性测试。 通过参数空间的迭代二分,可以构建和查看动态系统的稳定参数区域。 提供了参数是控制器的 PID 增益的示例,尽管这些参数也可能出现在工厂中。 目前,参数必须是实值的,但多项式不需要是实值的。 有关更多详细信息,请参阅 H1 信息和自述文件中引用的论文。 类似的结果可用于离散时间系统,但此处未包含这些结果。 截图是多项式的稳定区域: s^4 + (kd + kp + 10)*s^3 + (2*kp - 4*kd + 35)*s^2 + (50 - 23*kp - 18*kd*kp - 19*kd)* s + 35*kd
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