针对火星探测器降落伞在拉直过程中出现的“绳帆”现象，以及火星探测器降落伞开伞前初始参数和 大气密度与地球环境下的差异，建立了火星探测器降落伞拉直过程的数学模型，研究了火星环境下，伞包弹射速 度、开伞前进入器的攻角、开伞马赫数以及大气密度对“绳帆”现象的影响。研究结果表明，选择较大的伞包弹射速 度，并将开伞前进入器的攻角严格限定在较小范围内，将有利于避免或降低“绳帆”现象的发生。这一研究结果可 为我国实施火星探测时减速着陆系统的设计分析提供一定参考。