全垫升气垫船6自由度操纵运动建模与仿真，冀楠，张洪雨，由于全垫升气垫船运动的复杂性,迄今为止的相关研究主要集中在4自由度运动上,但4自由度的运动方程很难反映全垫升气垫船的真实运动�

非线性滤波、目标运动建模、各种探测条件下目标跟踪(matlab).zip资源matlab opencv运动目标检测程序资料 1.合个人学习技术做项目参考合个人学习技术做项目参考 2.适合学生做毕业设计项目参考适合学生做毕业设计项目参考 3.适合小团队开发项目技术参考适合小团队开发项目技术参考

DATCOM在飞翼无人机飞行运动建模中的应用

A Spatio-temporal Transformer for 3D Human Motion Prediction

肖业伦老师的书，在北航学过飞行动力学课程的同学都知道，这是赵育善老师的主讲教材，我当时上课时用的教材是赵老师后期重新的更改的，目前在网上还没有找到相关的资料，这是较早的一个版本，但内容依然超赞，对于学习飞行器、机器人或者其它运动物体的运动建模的同学来说，这绝对是一本最基础的学习教材，后期如果我找到了新的版本资料再上传上来

基于有限元方法的心脏表面运动建模技术研究

描述了平面二自由度机械臂控制算法仿真实验及对应matlab代码实现

由发动机带动中间轴开始转动，上下两杆上可分别加上两个固定带缝隙的托盘类容器，调整其转速以及中间杆上的两根杆之间的位置比例，可以达到上下两杆之间形成不同的速度，上下的速度差可给托盘上的物体不同的筛选速度，从而达到同步不同的速度的筛选速度。

多数情况下，目标跟踪中所跟踪的目标均是非合作目标，因此首要任务是建立目标的运动模型。为了匹配和表征典型常见的运动形式，学者们提出了多种目标机动模型，主要可划分为白噪声模型和时间相关模型。前者将未知输入建模为白噪声，主要包括常速度（CV）模型、常加速度（CA）模型和多项式模型；后者将未知输入建模为马尔科夫过程，主要有零均值一阶时间相关的Singer模型、非零均值一阶时间相关的“当前”统计模型等。本文整理和总结了几种常用的目标机动模型，可结合所掌握的目标运动特性进行尽可能合理的选择，希望能对各位同行有所帮助。

建立了二自由度机械臂的运动学模型，并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制，仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。