STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高效能、低成本芯片，广泛应用于各种嵌入式系统设计。本例程集成了多种关键功能，旨在为开发者提供一个强大的开发平台，帮助他们快速实现项目。以下是各功能模块的详细解释： 1. **FreeRTOS操作系统**：FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统（RTOS），适用于资源有限的嵌入式设备。它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制，确保了系统的实时性和高效率。在STM32F103上运行FreeRTOS，可以充分利用其多线程能力，实现复杂的软件架构。 2. **MPU6050DMP**：MPU6050是一款六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。DMP（数字运动处理器）是其内置的硬件加速器，可以处理传感器数据融合，提供姿态解算。在本例程中，MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息，适用于运动控制和导航应用。 3. **USART通信**：通用同步/异步收发传输器（USART）是STM32中的串行通信接口，用于与外部设备进行数据交换。在项目中，USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。 4. **Timer输入捕获**：STM32的定时器支持输入捕获模式，可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。在例程中，这可能用于电机控制、测速或距离测量（如通过计算超声波脉冲往返时间）。 5. **KS103测距模块**：KS103通常是指一款超声波测距模块，利用超声波的反射特性来测量物体的距离。结合Timer输入捕获功能，可以实现精确的距离测量，例如在自动化设备或安全系统中。 6. **烟雾检测**：虽然在描述中提到烟雾检测，但没有提供具体实现的细节。一般而言，烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现，将检测到的信号转化为电信号并处理，以报警或触发其他响应。 这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分，包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说，这是一个宝贵的资源，可以减少重复工作，提高开发效率。通过学习和参考这个例程，开发者能够更好地理解和应用这些技术，解决实际问题。

基于stm32单片机输入捕获简易频率测量数字频率计Proteus仿真（源码+仿真+论文）

采用HAL库生成的工程文件实现STM32L051C8T6的通用定时器输入捕获，实现捕获按键的高低电平时间

DDS多信号函数发生器和STM32的AD9850信号源驱动程序，包括AD9850资料以及输入捕获程序。

基于stm32单片机的输入捕获测量脉宽proteus仿真全套资料，从程序到电路（包含PCB）到文档资料非常详细，包含程序、AD画图、proteus仿真、实物模型及各硬件图解析、设计所需模板文档资料等，特别适合做设计的伙伴们，拿来直接用。

正点原子例程输入捕获只有测脉宽，而测频率只是带过，并无程序，两个原理差不多， 今天需要一个引脚测精度高一点的频率，便写下来了，留个记录 下载后直接就能用了，精确度十分高，有用计保仪验证过 免费图文：根据代码截图改一下也能用，下载更省事 https://blog.csdn.net/weixin_48919116/article/details/129562270?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22129562270%22%2C%22source%22%3A%22weixin_48919116%22%7D MCU：STM32F103C8T6 输入捕获引脚：TIM_CH1 PB6

我的博客{零基础制作平衡小车【连载】4---STM32定时器编码器模式}讲解内容对应的程序，该程序为LCD显示采集值。

电子-超声波测距TIM输入捕获.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

在学习32输入捕获时遇到的一些问题以及得出的答案 最近学习输入捕获时参考了原子哥的程序，前面的引脚设置，定时器设置，中断设置啥的都看的懂，（不懂的可以去网上搜一下，讲解的有很多）但是在中断设置里有些地方看不太明白，去搜了一圈发现基本上都是粘贴的原子哥的，没怎么做讲解。今天写写我研究出来的结果。 有关定时器之类的就不说了 TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure; void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef

新手版教程，每一行都有注释，包括整个代码的运行逻辑，每一个标志位的作用及变化。 将整套代码剖析得很清晰，且我在CSDN上有专门的一篇博客来做代码讲解，博客所用代码和本文件一致