本文介绍了一种针对乒乓球发球特点的发球机控制器的模拟设计。该控制器由8位单片机为核心的硬件电路和相关软件编程组合而成，实现了改变发球速度、高度和角度等功能，同时设置了随机发球模式。软件设计采用了主函数调用各状态子程序的方法，完成了按键控制、液晶显示和驱动电机调速的功能。配合本组同学的硬件设计完成了单片机外围硬件电路的设计。该发球机控制器可满足不同练习者的技术需求。

BLDC直流无刷电机控制（硬件+软件+设计说明）

直流无刷电机控制功能介绍： 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通 路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括：带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括：启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括：BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。

基于MATLABGUI的滤波器设计软件设计说明.doc

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GJB438B-2009_软件设计说明，欢迎大家下载

基于单片机的水土流失监测系统软件设计说明.doc

两相电表电路功能描述: 此设计实现了低成本两相电表系统。这一双芯片解决方案具有用于计算计量参数的计量处理器，另外还有一个主机 MCU 可以驱动板载 LCD、附加通信模块和 USB 设备。计量和主机 MCU 之间的隔离式通信由板载隔离器提供支持。 两相电表电路截图: 两相电表电路特性达到 1 类精确度的低成本两相电表 TI 能源库固件可计算所有电能计量参数，包括有功和无功功率及电量、RMS 电流和电压、功率因数以及线路频率 基于 PC 的 GUI 可用于校准和查看电能计量参数 用于主机 MCU 的隔离式通信选项 主机 MCU 可以驱动分段式 LCD 显示屏以及采用无线通信标准（如 ZigBee:registered:、Wi-Fi:registered:、无线 M-Bus 和 IEEE-802.15.4g）的附加通信模块。 两相电表电路PCB实物截图:

直流无刷电机控制功能介绍: 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通过变换6路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括:带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括:启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括:BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。 实物图片展示: 附件内容如截图:

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