只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
局部任务坐标系下的轮廓运动控制研究
针对直线电机平台轮廓运动精确控制的难题,提出一种基于局部任务坐标系(LTCF)的自适应鲁棒控制(ARC)方法。通过坐标变换阵T将所建立的动力学模型变换到LTCF中,实现在笛卡尔坐标系下跟踪误差的解耦。利用自适应鲁棒控制器对建模误差的实时补偿,使系统快速稳定并保持较好的系统鲁棒性。将所设计控制方法与基于交叉耦合(CCC)的自适应鲁棒轮廓运动控制方法进行对比仿真实验,结果表明,所提控制方法具有更好的
轮廓控制
性能。
2024-01-13 20:44:34
334KB
局部任务坐标系
轮廓控制
自适应鲁棒控制
1
matlab如何集成c代码-MPCC:用于自动赛车的模型预测
轮廓控制
器(MPCC)
matlab如何集成c代码MPCC 苏黎世联邦理工学院自动控制实验室(IfA)开发的用于自动赛车的模型预测
轮廓控制
器(MPCC)的C ++和Matlab仿真环境 公式 MPCC是遵循控制器的模型预测路径,它确实遵循预定义的参考路径X ^ ref和Y ^ ref。 这可以通过使用积分器规定的theta来扩展系统来实现,该θ近似于沿参考路径的进度。 θ状态使用滞后误差e 1耦合到实际动力学,滞后误差e 1不利于成本。 另外,轮廓误差(参考路径的横向误差)也会在成本函数中受到影响。 最终,沿着参考路径的进度被最大化,以实现汽车确实尽可能快地沿着路径行进,并且输入速率受到惩罚。 为了确保汽车停留在轨道内,对所有状态,输入和输入速率都施加了轨道约束以及界限。 下式显示了所产生的优化问题: 所考虑的车辆动力学是具有非线性魔术公式轮胎模型的自行车模型: 轮胎模型和传动系统模型如下: 最后,问题的状态和输入如下: 其中(X,Y)是全局位置phi,是汽车的前进方向,v_x和v_y是纵向,分别是横向速度和ω偏航率。 Theta是近似进度的增强状态。 输入是传动系的占空比d,转向角增量和沿参考路径v_the
2022-05-11 09:50:32
14.99MB
系统开源
1
Python-自主赛车模型预测
轮廓控制
器MPCC仿真环境
自主赛车模型预测
轮廓控制
器(MPCC)仿真环境
2022-03-05 09:22:17
14.87MB
Python开发-其它杂项
1
行业分类-设备装置-基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台
轮廓控制
方法.zip
行业分类-设备装置-基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台
轮廓控制
方法
2021-10-14 15:32:31
1.43MB
1
基于STC单片机的LED轮廓显示控制器设计
根据LED轮廓显示控制的结构特点,设计了基于STC单片机的显示控制器。该系统控制采用STC11/12系列单片机为控制处理器,加以外围电路,利用485接口实现主从远距离控制。设计了色带数据与效果数据格式,充分利用单片有限的存储空间完成更多显示效果。利用分控制器完成对现有市场上的6803、2803和1809系列LED专用驱动芯片的兼容。本案开发的LED护栏管显示屏控制器已产品化,控制效果良好。
2021-01-31 14:11:28
828KB
STC单片机;
LED显示;
轮廓控制器;
远程控制
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
基于OpenCV的车牌号码识别的Python代码(可直接运行)
基于Python网络爬虫毕业论文.doc
知网情感词典(HOWNET)
雷达信号处理仿真程序(MTI,MTD等)
全国河流水文站坐标.xls
基于LSTM模型的股票预测模型_python
基于MATLAB的Filter使用,低通、带通和高通滤波器的仿真
代码随想录知识星球精华-大厂面试八股文第二版v1.2.pdf
拾荒者.exe同时ID扫描器IP扫描器
RentingSystem.rar
CPLEX12.8学术版安装包:cplex_studio128.win-x86-64.exe
多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
VideoDownloadHelper去除120分钟时间限制-高级版.zip
Autojs 例子 源码 1600多个教程源码
最新下载
湖南大学计算机系统实验报告
AAMAZ Human Action Recognition Dataset AAMAZ人体动作识别数据集-数据集
非平面环形腔激光器的强度噪声及其抑制
matlab实现AES加解密和基于AES的CMAC,aes的加解密过程,matlab
Apriori_java_MR.zip
赛灵思FPGA集成库,包含最新的7系列,Altium designer版本
利用pin破解wifi密码
uniapp H5集成微信JS支付和阿里云支付,亲测能用,放心下载
apache-dolphinscheduler-incubating-1.2.0-dolphinscheduler-front-bin.tar.gz
用于海思平台上的tcpdump arm平台 hi3616a
其他资源
Qt实现的一个简单的学生学籍管理系统
BT06蓝牙模块资料
Python-基于Python3的动态网站爬虫
Springboot实现电影网站
JavaScript网页特效设计模板大全
Api-server.zip
高斯混合PHD滤波器扩展目标跟踪
PowerControl(定时关机版).rar
宁波大学《计算机组成原理与结构》期末复习题(含答案).pdf
光子:光子是具有冷热事件流的事件存储-源码
Python 银行管理系统
labview图像分割程序设计
Android 网上购物商城
RSA、DES混合加密解决方案、数字签名
VB围棋9乘9
Flask.By.Example.2016.3.pdf
Modbus协议在TCP/IP上 的实现指南
2016泰牛PHP基础班加大牛版-视频教程全套(有笔记)
CEMS的组成,烟气排放连续监测系统
泓格7017-18-19 中文说明书