halcon软件中模板定位的相关原理介绍,由于是专利,所以讲的比较细,每个部分都会有比较详细的介绍,有做视觉定位的开发人员,建议好好研究一下。
2019-12-21 20:09:24 822KB halcon 模板定位 金字塔 轮廓定位
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程序目的是对传送带上物件的定位,需要提取物件坐标。主要运用Opencv中的寻找轮廓函数findContours()作为程序核心,为了杂质的干扰,处理高斯滤波,做了一个轮廓面积的计算,来去除杂质
2019-12-21 19:41:46 4.33MB Opencv
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