随着电机控制技术的发展，无刷直流电机的调速性能好、运行效率高和维护方便的优势逐步凸显，目前在各大工业领域都得到了广泛的应用。与直流电机相比无刷直流电机运行效率高、调速范围宽、功率密度大、输出转矩大的特点，使得无刷直流电机成为了当前的一个研究热点。本系统提出对无刷直流电机的双闭环控制，能够有效地控制输出电流和转速的稳定性；利用SVPWM调制方式产生近似于圆的磁链，能够很好的抑制转矩脉动。最后，通过Simulink仿真分析来验证控制系统的正确性。

为满足永磁同步电机交流调速系统的高性能要求，需要对电机的转速在较宽的速度范围内进行精确估计和控制。然而电机低 速运行时，位置传感器在检测过程容易受到噪声干扰，噪声叠加在反馈信号上进入调速系统，增大永磁同步电机的转矩脉动， 需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度。为解决这一问题，在设计电机矢量控制系统的基础上，采用 递推最小二乘法(RLS)自适应滤波器对噪声环境中的电机转速进行优化。仿真试验结果表明，与传统的PID控制方法相比 较，在保证高速性能的情况下改善了电机转速控制的动态性能和低速性能，体现出方法的可行性和有效性。

开关磁阻电机(SRM)具有诸多性能优势，发展前景广阔，然而严重的转矩脉动极大地限制了其应用范围。对SRM直接转矩控制方法(DTC)进行了研究，对DTC的核心思想进行了介绍，给出了空间电压矢量的选取原则。采用有限元法(FEM)和神经网络(NN)相结合的方法，在Matlab中搭建了一个四相s/6极SRM的动态仿真模型。在不同的工况下，对 DTC的控制性能进行了仿真分析，结果表明，DTC的引入可以有效地抑制SRM的转矩脉动，同时保证系统具有良好的调速和带载能力。

针对开关磁阻电动机转矩脉动问题，将直接瞬态控制方法转换为开关磁阻电动机的转矩控制。基于四相8/6极开关磁阻电动机，将其速度控制系统的设计。在Matlab / Simulink环境下，利用基本模块建立了开关磁阻电动机的直接瞬态控制仿真模型。 θ）。最后，结合速度PID控制器，对开关磁阻电动机的直接瞬态方案进行了仿真研究。阻电动机的动，静态工作性能，对开关磁阻电动机是一种有效的控制方法。

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针对传统的直接转矩控制（DTC）出现的开关频率不恒定，磁链和转矩脉动大的问题，提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制（SVM-DTC）方法。该方法集合了直接转矩控制响应快、矢量控制连续平滑的优点，以永磁同步电机（PMSM）数学模型为基础，建立转矩、磁链双闭环PI控制回路。采用空间电压矢量调制策略，将转矩和磁链作为控制量。仿真结果表明，相对于传统的直接转矩控制，基于空间矢量调制的直接转矩控制方案的开关频率恒定，转矩、磁链脉动小，系统具有良好的动、静态性能，验证了该方法的可行性和有效性。

无刷直流电机转矩脉动分析 解决方法 硕士研究生毕业论文