自主驾驶车辆的深度模仿学习
自动驾驶汽车已经引起了学术界(例如牛津,麻省理工学院)和工业界(例如Google,特斯拉)的极大兴趣。 但是,由于普遍的知识,我们发现直接实现全自动驾驶(SAE 5级)非常困难。 为了解决这个问题,深度模仿学习是一种有前途的解决方案,可以从人类的演示中学习知识。 在这个项目中,我们研究了如何使用深度模仿学习来实现车辆动态控制(例如转向角,速度)。 我们使用了Udacity( )提供的数据集和模拟器以及现实世界中的comma.ai数据集。
2023-03-02 16:47:03
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Python
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