为了保证水下三维无线传感器网络对监测区域的高覆盖率，并减少网络中节点数量以降低组网成本，选用体心立方格结构进行传感器节点的部署。为了将节点收集到的信息高效地传递给网络使用者，提出了一种体心立方格部署下的网络路由协议。该协议基于节点位置与能量信息计算对数据包的转发概率，在保证数据包高投递率的同时减少冲突的发生；利用后续转发节点的反馈信息检测网络空洞的出现，并通过控制发送功率来改变节点的通信范围以穿越空洞。仿真结果表明，在保证网络连通性及数据包投递率的同时，该协议能够提高网络能量利用效率、平衡节点的能量消耗。

提出一种基于分层的水下传感器网络路由协议（layered-DBR, layered-depth based routing）。节点进行一次信息广播后，只允许指定深度范围内的节点进行消息接收，以达到控制网络副本的目的，最终建立与网络冗余相关的网络分层模型。在分层网络中，节点首先需要计算消息转发前后的相对深度距离与相对剩余能量，进而计算出消息的转发概率。同时，建立一种消息队列管理机制，该队列同时具有消息转发管理和历史记录管理的功能，并给出消息的入列和出列方法。仿真实验表明，layered-DBR能够有效地控制网络冗余，与DBR和Flooding算法相比，layered-DBR能有效地减少网络能耗，延长网络寿命。