基于分层的水下传感器网络路由策略
提出一种基于分层的水下传感器网络路由协议（layered-DBR, layered-depth based routing）。节点进行一次信息广播后，只允许指定深度范围内的节点进行消息接收，以达到控制网络副本的目的，最终建立与网络冗余相关的网络分层模型。在分层网络中，节点首先需要计算消息转发前后的相对深度距离与相对剩余能量，进而计算出消息的转发概率。同时，建立一种消息队列管理机制，该队列同时具有消息转发管理和历史记录管理的功能，并给出消息的入列和出列方法。仿真实验表明，layered-DBR能够有效地控制网络冗余，与DBR和Flooding算法相比，layered-DBR能有效地减少网络能耗，延长网络寿命。
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