为了计算历元的轨道要素，在跟踪站收集了包括方位角、仰角和距离在内的大量测量值。 在这里，我使用了 46 组 GEOS3 卫星测量数据进行初始定轨。 首先，卫星状态向量的初始猜测是应用Double-R-Iteration/Gauss方法从三组方位角和仰角计算得到的。 然后，状态向量在迭代过程中从时期传播到所有测量的时间，并且在每个阶段对时期的状态向量进行校正。

为了计算历元的轨道元素，在跟踪站收集了大量的测量结果，包括方位角和仰角。 在这里，我使用了 46 组 GEOS3 卫星测量数据进行初始定轨。 首先，卫星状态向量的初始猜测是应用Double-R-Iteration/Gauss方法从三组方位角和仰角计算得到的。 然后，状态向量在迭代过程中从时期传播到所有测量的时间，并且在每个阶段对时期的状态向量进行校正。

初始状态向量是使用高斯和双 R 迭代方法从三个光学瞄准计算的，然后应用最小二乘法和扩展卡尔曼滤波器对其进行优化。

1.2 USB规范的目标 本书规范了 USB 的工业标准 该规范介绍了 USB 的总线特点 协议内容 事务种类 总线管理 接口编程的设计 以及建立系统 制造外围设备所需的标准 设计 USB 的目标就是使不同厂家所生产的设备可以在一个开放的体系下广泛的使用 该规范改进了便携商务或家用电脑的现有体系结构 进而为系统生产商和外设开发商提供 了足够的空间来创造多功能的产品和开发广阔的市场 并不必使用陈旧的接口 害怕失去 兼容性 1.3 适用对象 该规范主要面向外设开发商和系统生产商 并且提供了许多有价值的信息给操作系 统/BIOS/设备驱动平台 IHVS/ISVS适配器 以及各种计算机生产厂家使用 该 USB 版本的规范可以用来设计开发新产品 改进一些经典的模型 并开发相应的 软件 所有的产品都应遵循这个规范——USB 1.1 1.4 本书结构 第一章至第四章为读者提供了一个纲要 第五章至第十章则提供了 USB 的所有的具体 技术细节 外设厂家应着眼于第四章至第十章 USB的主机控制器应用主要参考第四章至第七章和第九 十章 USB 设备驱动厂家主要参考第四 七 九章 Universal Serial Bus Device Class Specification 一书可以作为本书的补充 和参考 各种设备的规范是形形色色的 如有疑问 请与 USB Implements Forum 索要更 多细节 读者也可以为向操作系统厂商索取关于 USB的一些具体特性 第 2章 背景知识

为了计算历元的轨道要素，在跟踪站收集了大量的测量数据，包括方位角、仰角和距离。 在这里，我使用了 46 组 GEOS3 卫星测量数据进行初始定轨。 首先，卫星状态向量的初始猜测是应用Double-R-Iteration/Gauss方法从三组方位角和仰角计算得到的。 然后，状态向量从纪元传播到第一次测量的时间并更新。 之后，更新的状态向量被传播到下一次测量的时间并再次更新。 这个过程一直持续到最后一次测量的时间。 最后，将上次测量时更新的状态向量传播到 epoch。

基于GPS的低轨伴飞卫星自主导航轨道确定.pdf

适用于PANDA软件，（更新~2040年）

通过最优化方法确定CE-3最佳软着陆轨迹