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轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序
采用matlab---simulink,两种控制算法,算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
2019-12-21 19:55:29
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轨迹跟踪,船舶航迹控制,两种控制算法,matlab程序
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