输入是转向角（度） 输出是侧滑角 (beta) 和偏航率 (r) 参数有车辆质量、前后轮侧偏刚度、重心位置等
2022-11-05 19:44:30
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本文件是一个七自由度车辆模型，包含车辆纵向横向和侧向自由度。并且附带车辆七自由度公式
2022-10-19 20:02:23
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在这项工作中，我们使用 PID 控制和滑模控制开发了自主车辆的横向控制策略，以最大限度地减少自主车辆的横向位移，以遵守参考路径。
2021-07-12 13:17:07
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