内容概要：本文详细介绍了车载诊断ECU（电子控制单元）的架构及其各个层次的功能，包括应用层、诊断层、传输协议层和微控制器层。文章阐述了车载诊断系统的核心组成部分，如故障检测、数据读取和软件更新，并探讨了常见的通信协议（如CAN、CAN FD、Ethernet等）以及相关的国际标准（如ISO 15765系列）。文中还讨论了硬件在环（HIL）测试的重要性及其具体实现方式，以及基于AUTOSAR的诊断架构如何提高软件的复用率和可移植性。最后，文章展望了智能网联汽车中车载诊断系统的未来发展，特别是面向服务的车载诊断（SOVD）和基于入侵检测系统的高效协作与安全监控。 适合人群：汽车电子工程师、汽车维修技术人员、从事车载系统开发的技术人员及相关研究人员。 使用场景及目标：①理解车载诊断ECU的分层架构及其各层功能；②掌握常见通信协议和国际标准的应用；③学习HIL测试的方法及其在ECU测试中的应用；④了解基于AUTOSAR的诊断架构及其优势；⑤探索智能网联汽车中车载诊断系统的未来发展方向。 其他说明：本文不仅介绍了车载诊断ECU的技术细节，还强调了系统设计的思想和理念，如模块化、可扩展性和安全性。对于希望深入了解现代汽车电子控制系统的读者来说，本文提供了全面而深入的知识体系。

ISO15765由以下几部分组成： 1：一般信息 2：网络层服务 3：统一诊断服务 4：相关排放系统要求

OBD的基本介绍，包括系统构成/协议等内容，对车载OBD开发有参考意义

车载诊断标准ISO_15765(中英文）

ISO14229包括所有总线以及应用点的协议详解；2013版

基于ISO协议最新释放版 Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 1: Application layer Véhicules routiers — Services de diagnostic unifiés (SDU) — Partie 1: Couches application ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been

ASAM MCD 2D (ODX) has been established in order to define the requirements of transferring ECU(Electronic Control Unit) diagnostic and programming data between system supplier, vehicle manufacturer and service dealerships. Today's situation in the automotive industry mostly utilizes paper documentation to document diagnostic data stream information of a vehicle ECU. Each user utilizing the ECU diagnostic data stream documentation to setup development tools or service diagnostic test equipment n

Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN)

中文版 ISO 15765-3 车载诊断标准

包含ISO 13400-1~ISO 13400-5