为满足对汽车车灯的电气参数、使用寿命等项目进行检测的需要，提出了一种基于STM32处理器的便携式检测箱设计方案。该设计成功实现了10路AD采样通道、6路开关量输出通道、4路PWM输出通道、1路CAN通信通道和1路LIN通信通道。软件设计采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统及分层设计思想，提高了程序的稳定性。结果表明，该试验箱不仅便于携带和升级，而且具有较高的可靠性，降低了车灯厂家的生产成本。

实现了一个完整的车辆排队长度检测算法，检测算法分为车辆排队检测和队列长度计算两步。对白天和夜晚不同光照条件采用不同的队列检测算法，并实现了白天夜晚检测算法的自动切换。在白天光照条件下，采用移动检测窗来进行车辆排队检测，在每一个检测窗内，通过三帧差法运动检测和形态学边缘检测进行车辆存在检测两步来判断有无车辆排队；针对夜晚场景，提出利用车灯这一显著特征进行车辆排队检测。以图像灰度直方图的相关系数作为距离值，利用KNN分类器进行白天夜晚的识别，实现检测算法的自动切换;队列长度计算通过摄像机标定完成，找到一种仅利

基于STM32的便携式车灯检测箱研制.pdf

随着汽车行业的蓬勃发展,对汽车车灯也提出了更高的要求,车灯的质量在这些要求中占据重要的作用,而如何检测车灯的质量就成为了当今世界的一个重要命题。基于此,开发了一套基于STM32的汽车车灯质量检测系统,该系统依靠高性能的STM32系列芯片设计了车灯检测系统控制器,同时应用LIN总线技术实现了检测系统和车灯之间的通信,以车灯的各种状态为标准来对车灯的质量进行性能测试,其中软件的编写也十分重要,利用中断和全局变量设计的程序非常巧妙,使整个系统的稳定性良好。最后利用检测系统来控制车灯呈现相应的状态试验检测车灯质量,并经过对大批次车灯的质量检测结果显示,车灯质量检测系统能够高效率地完成车灯的检测工作,具有极高的可靠性和广泛的应用前景。