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计算机视觉实验:图像处理综合-
路沿检测
计算机视觉实验:图像处理综合-
路沿检测
2024-03-20 10:50:27
6KB
计算机视觉
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基于3D LiDAR的矿山无人驾驶车行驶边界检测-论文
路沿检测
是矿区无人驾驶的关键技术之一,所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。 准确的
路沿检测
与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤,通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建道路结构拓扑。 与传统的卡尔曼框架下的路沿跟踪所不同的是,本文提出了基于占用栅格思想的路沿跟踪方案。
2022-08-03 10:16:05
5.01MB
矿山
LiDAR
路沿检测
建图
1
路沿检测
paper.rar
激光雷达
路沿检测
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2021-04-17 00:07:01
17.67MB
论文
激光雷达
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