通过 Kalman filter （卡尔曼滤波）解决 GPS 抖动路径记录问题。是kalman滤波算法的快速实现，用于解决gps跟踪问题

该设计为GPS记录器[主要功能]: 显示当前的 经纬度/航向/速度/时间 等GPS基本信息. 可按设定间隔记录经纬度等信息, 可导出原始格式的记录信息 或 导出 KML 格式的文件以供 Google Earth 等打开 导出到 TF卡中 可实时浏览存储器中的路径记录 可简单管理存储器 如 擦除等 卫星GPS路径记录仪实物截图: [硬件]组成: 主控: STM32F103RBT6 GPS 模块: C3-370C 存储器: W25Q16 2MB(16Mbit) + TF 卡(分别读写指示灯) LCD: 160x100 4灰度 供电: 锂离子电池, USB 口作为充电电源接口 见实物截图: [软件开发平台] 语言: C, 平台: MDK, ST 库, 完整源代码包已上传，请自行下载。版本 0.5.110811, 平台 MDK, 包含 STSTM32 库 v3.4 说明: 1. 关于材料和量产 大家都希望量产, 可是由于材料没有, 所以希望不大, 比如: 最核心的GPS模块是从阿莫淘金哪里淘的, 而LCD也是网上购买的, 是别的产品的尾货, 板子原先两边还有, 我给剪掉的, (看边上剪得很不平啊...) 但是大家可以自己替换着来, 如果有其他GPS模块, 也是可以的, 因为大多都是输出NMEA语句的, LCD 也可以用其他的代替. 2. mcu200689 网友 提出的 GPS模块怎么是斜的？ 因为模块上的 方块状物体时陶瓷天线, 一般认为, 这个天线最好是面向天空 , 采取与屏幕45度的角度, 即使 平着放或是竖着放都能尽量面向天空.

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本项目通过制作微型机器人，以TI公司的基于ARM® Cortex™-M3的32位控制器LM3S1968单片机为控制核心，通过红外光电传感器探测信息，按照FLOOD优化算法对路线进行探索，通过对传感器探测的信息的处理，控制两侧直流微型电机进行，实现微型机器人的灵活控制。同时，通过无线数据传输，将微型机器人所获得数据显示在以LABVIEW为平台的上位机上，通过上位机进行未知区域地图的绘制，并可根据需求策划一条到达指定位置的最短路径。 比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

js-Tree2trails treeArray2trails 将数组树列表转换为线性路径记录，例如： const paths=[ [ 'folder1/', [ 'file1-1.js', 'file1-2.js', 'file1-3.js', ] ], [ 'folder2/', [ 'file2-1.js', 'file2-2.js', 'file2-3.js', [ 'subfolder21/', [ 'file21-1.js', 'file21-2.js', 'file21-3.js', ] ] ] ], [ 'folder3/', [ 'file3-1.js', 'file3-2.js', 'file3-3.js'