本文提出了一个基于GIS引擎的水下滑翔机路径显示与规划系统，介绍了经纬线栅格动态绘算法和航迹显示与规划算法。对实现本系统所需要的GIS引擎、shapefile文件结构以及墨卡托投影等也做了介绍，并给出了系统所支持的功能和操作方式。试验结果表明，该系统设计合理，运行稳定，使用方便。