共4个压缩包，完整的版本记录 运行效果：本程序实现脱机测距，共左中右三路超声波传感器同时实时工作，数据实时通过屏幕显示，并且当测距距离小于75cm（正常男性与女性的步幅平均值）时红色led灯亮，蜂鸣器报警。 1.0 原始工程文件 单探头工作。 2.0 完整测试程序 左中右三探头同时工作，程序反应时间长。 3.0 取消数据求平均 优化代码流程，取消超声波探头测距过程中的取五次平均值的流程。 大大提高程序反应时间，数据误差有所提升但在可接受范围（3cm）。 4.0 增加外部中断 ECHO_reci是读输入口的状态，但是没有做外部中断处理，探头测距 又是死循环，有可能会一直读不到状态，导致程序卡在这里。所以增加 三个外部中断程序。

超声波测距+LCD显示+蜂鸣器报警的代码，没有工程； P2^0接蜂鸣器，P1^4和P1^5接超声波传感器，P0接LCD；

利用超声波探测距离，手动输入报警距离，OLED屏能显示报警距离及当前距离，当前距离超过报警距离蜂鸣器报警

红外测距感应器，5米内自动感应并报警