项目要求：
芯片使用stm32f1
使用遥控器无线控制小车
实现功能为可平衡在竖直墙面上，并进行移动和转向
注：本人上传的所有方案仅供发烧友参考，如若用于商业开发，请联系本人，作进一步的沟通，合作！否则产生的一切后果由购买者自行承担！
2021-04-21 19:39:49
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